FR8016H的SDK中作为peripheral端时如何使发起BLE的Notification操作

andery88

目前，我已在FR801xH的SDK中的ble_simple_peripheral例子上实现了从手机端向FR8016H发起写命令来控制FR8016H执行相应的操作，但是我想在此基础上利用simple_profile_att_table中的0xfff0服务的0xfff4特性（因为此特性具有notification功能）实现FR8016H向手机端notification功能，但是目前我试着根据FREQ BLE SDK User Guide V1.0手册里的gatt_notification()函数向手机端执行notification操作，但却几经尝试，不曾成功，所有在此向官方求助，我现在把我写的代码贴出来，专家帮着看看是哪出了问题，是函数调用的不对，还是函数调用的位置不对，亦或是参数设置不对，多谢了。
static void sp_gatt_write_cb(uint8_t *write_buf, uint16_t len, uint16_t att_idx, uint8_t conn_idx)
{
for (int i = 0; i < len; i++)
{
co_printf("Write request: len: %d, 0x%x \r\n", len, write_buf[i]);
if (att_idx == SP_IDX_CHAR1_VALUE)
{
memcpy(sp_char1_value, write_buf, len);
//co_printf("Write request:sp_char1_value:len: %d, 0x%x \r\n", len, write_buf[i]);
}

    if (att_idx == SP_IDX_CHAR3_VALUE)//fff0/fff2/fff3
			{
				memcpy(sp_char3_value, write_buf, len);//将数据拷贝到sp_char3_value数组中
			}
    
    if (att_idx == SP_IDX_CHAR5_VALUE)
			{
				memcpy(sp_char5_value, write_buf, len);
				co_printf("Write request:sp_char5_value:len: %d, 0x%x \r\n", len, write_buf[i]);
			}
        
}

uint16_t uuid = BUILD_UINT16( simple_profile_att_table[att_idx].uuid.p_uuid[0], simple_profile_att_table[att_idx].uuid.p_uuid[1] );
if (uuid == GATT_CLIENT_CHAR_CFG_UUID)
{
	co_printf("Notification status changed\r\n");
    if (att_idx == SP_IDX_CHAR4_CFG)
    {
        sp_char4_ccc[0] = write_buf[0];
        sp_char4_ccc[1] = write_buf[1];
        co_printf("Char4 ccc: 0x%x 0x%x \r\n", sp_char4_ccc[0], sp_char4_ccc[1]);
    }
}
	if(sp_char4_ccc[0] == 1 && sp_char4_ccc[1] == 0)//如果Notification使能
	{
		//在接收到对端ntf使能的消息之后，通过调用gatt_notification()函数实现BLE peripheral端向手机端发送数据
		gatt_ntf_t ntf_att;
		ntf_att.att_idx = 4;//0xfff0服务的第4个att:0xfff4
		ntf_att.conidx = conn_idx;//链接号
		ntf_att.svc_id = sp_svc_id;//此GATT服务号
		ntf_att.data_len = 6;//Notification数据的长度，根据发送的数据实时调整
		uint8_t ntf_data[] = "zhusai";//虚拟数据，用户可根据需要替换成需要Notification的数据
		ntf_att.p_data = ntf_data;//Notification数据的指针
		gatt_notification(ntf_att);//peripheral端设备向手机端执行一次notification操作；
		co_printf("Notification Data: %x\r\n", ntf_data);
	}
	
	
	//对sp_char3_value数组中的数据进行解析[0]:0xa5,[1]:开关,[2]:Red(0xff),[4]:Green(0xff),[6]:Blue(0xff),[9]:0x5a
	if(sp_char3_value[0] == 0xa5 && sp_char3_value[9] == 0x5a)//包首尾正确
	{
		if(sp_char3_value[1] == 1)//灯打开
		{
			if(PWM_Start_Flag == false)
			{
				pwm_start(PWM_CHANNEL_4);//点亮绿灯
				pwm_start(PWM_CHANNEL_5);//点亮红灯
				pwm_start(PWM_CHANNEL_1);//点亮蓝灯
				PWM_Start_Flag = true;
			}
			if(sp_char3_value[2] > 99) sp_char3_value[2] = 99;//红色
			if(sp_char3_value[4] > 99) sp_char3_value[4] = 99;//绿色
			if(sp_char3_value[6] > 99) sp_char3_value[6] = 99;//蓝色
			uint32_t Green_Value = sp_char3_value[4];
			uint32_t Red_Value = sp_char3_value[2];
			uint32_t Blue_Value = sp_char3_value[6];
			pwm_update(PWM_CHANNEL_4, 10000, Green_Value);//更新绿灯亮度
			pwm_update(PWM_CHANNEL_5, 10000, Red_Value);//更新红灯亮度
			pwm_update(PWM_CHANNEL_1, 10000, Blue_Value);//更新蓝灯亮度
		}
		else
		{
			if(PWM_Start_Flag == true)
			{
				pwm_stop(PWM_CHANNEL_4);//熄灭绿灯
				pwm_stop(PWM_CHANNEL_5);//熄灭红灯
				pwm_stop(PWM_CHANNEL_1);//熄灭蓝灯
				PWM_Start_Flag = false;
			}
			
		}
	}

}

/*********************************************************************

@fn sp_gatt_msg_handler
@brief Simple Profile callback funtion for GATT messages. GATT read/write
```
	operations are handeled here.
```
@param p_msg - GATT messages from GATT layer.
@return uint16_t - Length of handled message.
*/
static uint16_t sp_gatt_msg_handler(gatt_msg_t *p_msg)
{
switch(p_msg->msg_evt)
{
case GATTC_MSG_NTF_REQ:
co_printf("Notification request::: \r\n");
break;
case GATTC_MSG_READ_REQ:
sp_gatt_read_cb((uint8_t *)(p_msg->param.msg.p_msg_data), &(p_msg->param.msg.msg_len), p_msg->att_idx);
break;
```
 case GATTC_MSG_WRITE_REQ:
     sp_gatt_write_cb((uint8_t*)(p_msg->param.msg.p_msg_data), (p_msg->param.msg.msg_len), p_msg->att_idx, p_msg->conn_idx);
     break;
     
 default:
     break;
```
}
return p_msg->param.msg.msg_len;
}

Radio Goo Goo

你把ntf_att.att_idx 的4改成 SP_IDX_CHAR4_VALUE试试看。这个在simple_gatt_service.h
里面有定义，这个idx指的是整个特征值table里面的排序，并不是单指某个特征值。

andery88

十分感谢！
按您的要求，将程序该为如下就成功了，专业！及时！给您点赞！谢谢！
//在接收到对端ntf使能的消息之后，通过调用gatt_notification()函数实现BLE peripheral端向手机端发送数据
gatt_ntf_t ntf_att;
ntf_att.att_idx = SP_IDX_CHAR4_VALUE;//0xfff0服务的第4个att:0xfff4
ntf_att.conidx = conn_idx;//链接号
ntf_att.svc_id = sp_svc_id;//此GATT服务号
ntf_att.data_len = 6;//Notification数据的长度，根据发送的数据实时调整
uint8_t ntf_data[] = "zhusai";//虚拟数据，用户可根据需要替换成需要Notification的数据
ntf_att.p_data = ntf_data;//Notification数据的指针
gatt_notification(ntf_att);//peripheral端设备向手机端执行一次notification操作；