按照官方手册的本地音频播放步骤，音频杂音很明显，想请教一下有无改进的方法。

技术规格书中说充电截止电压、充电电流这些可调，在SDK中没找到相关配置，参考手册也没找到相关寄存器，想请教一下怎么配置。