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我在开发一个主从一体的程序，作为从机连接手机app，作为主机连接蓝牙心率，然后同时还要扫描一个蓝牙广播按键，对端设备通过蓝牙广播发布按键信息，但我现在扫描间隔和扫描时间无论填多少，都会有延迟，遥控器拿到大约1米外，就会出现很高的延迟并且会经常收不到控制，并且如果连接蓝牙心率设备的同时再扫描蓝牙广播按键，就会出现超高延迟而且只有偶尔能控制。蓝牙遥控器控制其他成熟的设备是没问题的，没延迟而且控制距离很长。我猜测是协议栈效率不够，我要如何提高这个协议栈效率，例如指定扫描某些信息